Tekirdağ Namık Kemal Üniversitesi Öğrencilerinden Tarımı Dönüştüren Otonom Robot

Tekirdağ Namık Kemal Üniversitesi (NKÜ) öğrencileri, tarım alanlarında zararlıları ve yabancı otları ayırt ederek noktasal ilaçlama yapabilen otonom bir robot geliştirdi. Bu proje Biyosistem Mühendisliği Öğretim Üyesi Prof. Dr. İlker Hüseyin Çelen’in danışmanlığında gerçekleştirildi. Biyosistem ve bilgisayar mühendisliği öğrencileri, tamamen yerli yapay zekâ, görüntü işleme ve damlacık kontrol teknolojisi kullanarak projeyi hayata geçirdi.

Projenin adı “AgroEAGLE” olan robot, hedefi tespit edip ihtiyaca göre doğru dozda ilaç püskürtme özelliğine sahip. Bu sayede ilaçlama maliyetleri düşürülürken doğaya verilen zarar da azaltılmış olacak.

Öğrencilerin başarısından gurur duyan Prof. Dr. İlker Hüseyin Çelen, robotun özelliklerini şu sözlerle anlattı: “Kendi kendine giden, gerektiğinde dönebilen ve durabilen, herhangi bir bitkiye zarar vermeden hareket edebilen otonom bir sistem. Sensörler ve kameralarla donatılan robot, öğrencilerin yazılımı sayesinde verimli bir şekilde çalışabiliyor.”

Çelen, öğrencilerin geliştirdiği robotun 9-12 Haziran tarihlerinde İtalya’da düzenlenen Field Robot Event 2025 yarışmasında “freestyle” kategorisinde birincilik ödülü aldığını belirtti. Geliştirilen sistem, sadece yarışmada değil aynı zamanda tarımda sürdürülebilirlik açısından da önemli bir örnek teşkil ediyor.

Çelen, robotun tarımda zararlıları ayırt ederek uygun şekilde ilaçlama yapabildiğine dikkat çekerek şunları söyledi: “Robot, böceklere küçük damlalar, yabancı otlara ise büyük damlalar halinde ilaç püskürtme yeteneğine sahip.”

Proje ekibinin lideri Tahmina Güzey, 12 ülkeden 16 takım arasında birinci olmanın gurur verici olduğunu belirtirken robotun ismini açıkladı. “Agro” tarımdan, “Eagle” ise kartaldan gelmektedir. Güzey, robotlarının tarımda keskin göz anlamına geldiğini ve bu nedenle bu ismi seçtiklerini ifade etti.

Robotun yazılım ve mekanik tasarımında görev alan öğrencilerden Mehmet Efnan Koyunlu, gece gündüz çalışarak geliştirdikleri robotu çiftçilerin hizmetine sunmayı hedeflediklerini belirtirken, takım üyesi Mert Namlı robotun tarımda zaman ve bütçe açısından önemli avantajlar sağlayacağına işaret etti.